BERITA DIVING
Datang ke Coral Reefs 2: Jelly Bots
Gambar: Universiti Southampton & Edinburgh.
Dua hari lalu DIVERNET melaporkan tentang ikan robot "Bluebot" sebagai cara menjalankan pemantauan alam sekitar terumbu karang. Kini kami mendapat berita tentang pendekatan robotik lain untuk bekerja di persekitaran bawah air yang rapuh seperti terumbu karang atau tapak arkeologi - bukan berdasarkan kumpulan ikan tetapi pada haiwan "pulse-jet" seperti obor-obor dan sotong.
Tidak seperti Bluebot rekaan AS, ciptaan ini dihasilkan di Britain, oleh saintis di Universiti Southampton dan Edinburgh. Berdasarkan bentuk dan pergerakan obor-obor biasa (Aurelia aurita), dan pada cephalopod seperti sotong dan sotong, robot itu ringan dan mempunyai bahagian luar yang lembut dan fleksibel.
Dari segi nisbah kuasa mereka kepada kelajuan dan berat, obor-obor adalah haiwan yang paling cekap dalam Alam Semula Jadi. Walaupun kekurangan struktur rangka yang menyokong, ia mudah mengalahkan haiwan berlari dan terbang serta ikan bertulang, kata saintis.
Robot itu mendorong dirinya di bawah air menggunakan "resonans", getaran besar yang berlaku apabila menggunakan daya pada frekuensi yang ideal. Dengan cara ini ia menggunakan kuasa minimum untuk menjana pancutan air besar yang menolaknya ke hadapan.
Mekanisme ini terdiri daripada membran getah yang melampirkan lapan rusuk fleksibel cetakan 3D untuk membentuk "loceng pendorong".
Omboh kecil di bahagian atas robot mengetuk loceng berulang kali supaya ia mengembang dan kemudian kembali, meniru teknik berenang obor-obor dan menghasilkan pancutan air.
Beroperasi pada frekuensi optimum robot boleh, seperti obor-obor, meliputi satu panjang badan sesaat. Ini menjadikannya 10-50 kali lebih cekap daripada kenderaan bawah air berkuasa prop kecil biasa.
24 Januari 2021
"Percubaan sebelum ini untuk menggerakkan robot bawah air dengan sistem jet telah melibatkan menolak air melalui tiub tegar, tetapi kami ingin meneruskannya supaya kami membawa keanjalan dan resonans untuk meniru biologi, dan mereka bentuk serta membina robot dalam beberapa bulan," kata pengarang bersama kajian itu Thierry Bujard dari Southampton.
"Saya yakin reka bentuk itu akan berfungsi tetapi kecekapan robot itu jauh lebih besar daripada yang saya jangkakan."
Pasukan itu kini berharap dapat menggunakan penemuan itu untuk menghasilkan robot bawah air yang boleh dikendalikan sepenuhnya dan autonomi yang mampu mengender dan mengemudi dalam persekitarannya. Kajian mereka diterbitkan dalam jurnal Science Robotics.
