BERITA DIVING
Datang ke terumbu karang: kawanan Bluebot
Gambar: Kumpulan Penyelidikan Sistem Menyusun Sendiri.
Sekolah ikan robotik yang boleh menyelaraskan pergerakan mereka tanpa kawalan luar telah dibangunkan oleh saintis di Universiti Harvard di Amerika Syarikat.
Mereka berharap kejayaan itu akan membolehkan pembangunan "kawanan" dalam air robot kecil yang dilengkapi untuk melaksanakan tugas pemantauan alam sekitar, terutamanya dalam persekitaran yang rapuh seperti terumbu karang. Mereka juga mengatakan bahawa "Bluebots" mereka membolehkan pemahaman yang lebih baik tentang tingkah laku persekolahan ikan.
Sekolah ikan menggunakan tingkah laku disegerakkan yang kompleks untuk membantu mereka mencari makanan, berhijrah dan mengelak pemangsa, kata pasukan itu, tetapi mereka tidak bergantung pada sigmal daripada pemimpin atau berkomunikasi sesama mereka. Sebaliknya, setiap ikan membuat keputusan sendiri berdasarkan apa yang dilihat oleh jirannya.
Para saintis menggunakan prinsip itu kepada robotik untuk apa yang mereka katakan adalah kali pertama, dan mencipta apa yang mereka panggil "Blueswarm" yang terdiri daripada Bluebots individu di makmal Prof Radhika Nagpal.
“Robot sering digunakan di kawasan yang tidak boleh diakses atau berbahaya kepada manusia; kawasan di mana campur tangan manusia mungkin tidak dapat dilakukan, "kata pengarang pertama kajian Florian Berlinger dari Harvard John A Paulson School of Engineering and Applied Sciences (SEAS) dan Institut Wyss untuk Kejuruteraan Inspirasi Biologi.
"Dalam situasi ini, ia benar-benar memberi manfaat kepada anda untuk mempunyai kumpulan robot yang sangat autonomi yang berdikari. Dengan menggunakan peraturan tersirat dan persepsi visual 3D, kami dapat mencipta sistem yang mempunyai tahap autonomi dan fleksibiliti yang tinggi di bawah air, di mana perkara seperti GPS dan wi-fi tidak boleh diakses."
Sistem penyelarasan adalah berdasarkan lampu LED biru. Setiap Bluebot membawa dua kamera dan tiga lampu sedemikian. Kamera mengesan LED Bluebots berdekatan dan menggunakan algoritma untuk menentukan jarak, arah dan arahnya.
22 Januari 2021
"Jika kita mahu robot itu diagregatkan, maka setiap Bluebot akan mengira kedudukan setiap jirannya dan bergerak ke arah pusat," kata Berlinger. “Jika kita mahu robot bersurai, Bluebots melakukan sebaliknya. Jika kita mahu mereka berenang sebagai sekolah dalam bulatan, mereka diprogramkan untuk mengikuti lampu terus di hadapan mereka mengikut arah jam.”
Para penyelidik juga dapat mensimulasikan misi carian mudah.
Menggunakan algoritma penyebaran, Bluebots merebak merentasi sebuah tangki sehingga satu cukup dekat dengan lampu merah untuk mengesannya. Ini mencetuskan LEDnya untuk mula berkelip, yang seterusnya mencetuskan algoritma pengagregatan dalam Bluebots lain supaya semuanya diagregatkan di sekeliling robot isyarat.
