BERITA DIVING
Kini robot lautan terbang secara solo
Gambar: Evan Lubofsky, Institusi Oseanografi Woods Hole.
Contoh pertama yang diketahui robot dalam air mengambil sampel sedimen secara autonomi telah berlaku di Kolumbo, gunung berapi aktif 500m dalam dari pulau Aegean Yunani di Santorini.
Lengan robot yang mengambil sampel untuk pasukan penyelidik antarabangsa telah dipasang pada kenderaan kendalian jauh hibrid yang dipanggil Nereid Under Ice (NUI), yang dibangunkan oleh Woods Hole Oceanographic Institution (WHOI) Massachusetts.
"Untuk kenderaan mengambil sampel tanpa juruterbang memandu, ia merupakan satu langkah besar ke hadapan," kata saintis WHOI, Rich Camilli. "Salah satu matlamat kami adalah untuk membuang kayu bedik, dan kami dapat melakukannya."
Para penyelidik sedang mengkaji persekitaran "keras, sarat kimia" Kolumbo dan bentuk hayat mikrobnya, sambil juga meneroka sejauh mana robot lautan boleh meneroka tanpa campur tangan manusia.
NUI bersaiz kereta pintar menggunakan perisian perancangan automatik berasaskan kecerdasan buatan, termasuk perancang bernama Spock.
Ini membolehkannya memutuskan tapak gunung berapi yang hendak dilawati dan mengambil sampel secara autonomi, menyedutnya melalui "hos sampel slurp".
Menurut saintis Universiti Michigan Gideon Billings, yang kodnya digunakan untuk mengumpul sampel pertama, automasi sedemikian akan membolehkan NASA meneroka dunia lautan di luar sistem suria kita.
"Jika kita mempunyai visi besar untuk menghantar robot ke tempat seperti Europa dan Enceladus [masing-masing bulan Musytari dan Zuhal], mereka akhirnya perlu bekerja secara bebas seperti ini dan tanpa bantuan juruterbang," katanya.
11 Januari 2020
Penyelidikan masa depan, juga melibatkan Pusat Robotik Lapangan Australia, Institut Teknologi Massachusetts dan Institut Teknologi Toyota di Chicago, akan merangkumi latihan robot lautan untuk melihat seperti juruterbang ROV, menggunakan teknologi "penjejakan pandangan", dan membina antara muka bahasa manusia untuk membolehkan saintis menangani robot secara langsung, bukannya melalui juruterbang.
"Akhirnya kita dapat melihat mempunyai rangkaian robot lautan kognitif di mana terdapat kecerdasan bersama yang merangkumi keseluruhan armada, dengan setiap kenderaan bekerja secara kooperatif seperti lebah dalam sarang," kata Camilli. "Ia akan melampaui kehilangan kayu bedik."
Projek ini dibiayai oleh NASA dan National Science Foundation National Robotics Initiative.